Asinaria (Eşek Komedisi), Plautus'un komedisi (M.ö. 210'a doğr.). Kendine de pay düşsün diye oğlunun hovardalık yapmasını kolaylaştıran ve hırçın karısı tarafından hırpalanan bir babanın hikâyesi. Konu, genç bir kadının gönlünü çelmek amacıyle bir eşek sürüsünün satışa çıkarılması etrafında döndüğü için esere bu ad verilmiştir. Eğlenceli sahnelerle dolu olan eser canlı bir üslûpla yazılmıştır. Yazar, bu oyunda, yunanlı Demophilos'u taklit eder.